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Introducao ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

Introducao ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

Código: 9786555061284 Marca:
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Quase todas as obras que tratam de sistemas de controle robusto no domínio da frequência o fazem para sistemas multivariáveis, o que requer ferramentas matemáticas relativamente sofisticadas e abstratas. neste texto para sistemas monovariáveis, o autor optou por utilizar argumentos simples e intuitivos, sendo necessários para o seu entendimento apenas conhecimentos básicos de controle de sistemas descritos por meio de funções de transferência. Dessa maneira, o livro é acessível não apenas para alunos de graduação, mas também para engenheiros envolvidos com a prática de projeto. Além disso, pode ser útil como leitura preliminar para um curso de controle robusto multivariável. O objetivo central desta obra é estudar problemas de projeto, tanto no que se refere à estabilidade quanto ao desempenho, considerando explicitamente a presença de incertezas no modelo da planta. Para isso, três técnicas são apresentadas: loop shaping utilizando as ferramentas de controle clássico, QFT e H8.

Autor: Cruz, José Jaime da
Editora: Edgar Blucher
ISBN: 9786555061284
Ano: 2022
Edição: 1
Páginas: 248
Encadernação: Brochura
Formato: 17 x 24 x 4 cm

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