Este livro apresenta conceitos sobre sistemas de controle discretos no tempo para o projeto de controladores, observadores e identificação de sistemas lineares. A transformada Z é apresentada de maneira resumida por ser a ferramenta essencial para análise dos sistemas de controle em tempo discreto. Os métodos de projeto de controladores abordados são: a resposta em frequência, a realimentação de estados com o controle ótimo, o controle preditivo por modelo, entre outros. Mostram-se exemplos práticos de implementação de alguns controladores e observadores em um microcontrolador Arduino para um circuito RLC série.Este livro apresenta conceitos sobre sistemas de controle discretos no tempo para o projeto de controladores, observadores e identificação de sistemas lineares. A transformada Z é apresentada de maneira resumida por ser a ferramenta essencial para análise dos sistemas de controle em tempo discreto.
Autor: Meza
Editora: Edgar Blucher
ISBN: 9786555061413
Ano: 2022
Edição: 1
Páginas: 500
Encadernação: Brochura
Formato: 17 x 24 x 4.5 cm